تئودولیت ( زاویه یاب ) :  تئودولیت ها از سری دستگاه های نقشه برداری پر کاربرد در زاویه یابی افقی و قائم، جهت پیاده کردن نقاط ، دادن امتداد و یا استفاده در پروژه های ساختمانی و .... می باشند.
با وجود اینکه توتال استیشن ها در بسیاری از پروژه های نقشه برداری استفاده می شود اما تئودولیت ها همچنان جایگاه خود را در پیاده کردن و یا برداشت زوایای بسیار دقیق حفظ نموده است.

تئودولیت ها در دو سری کلی مکانیکی و دیجیتالی تولید می شوند که امروزه به دلیل نقش مهم زمان در پروژه های نقشه برداری نوع دیجیتالی آن ها با همان دقت تئودولیت های مکانیکی و قیمت مناسب تر بیشتر مورد استفاده قرار می گیرند .